許多媽媽疑惑，就算滿足了寶寶所有可發現的生理需求，寶寶仍是沒來由的哭泣。新生兒的哭泣有時是來自於對新環境的不安感受，像是剛出生的寶寶視力不佳，不明白自己是一個單獨的個體，除了感覺自己不像在媽媽肚子裡時茶來張口、飯來伸手，週遭溫度也不若在子宮中溫暖，所以容易感到不安，只能靠嗅覺（媽媽的味道）與觸覺（被擁抱與吸吮乳房）才能感覺安心。

當寶寶哭泣時，需要家長的包容與理解，這會讓嬰兒覺得自己是被珍視與關愛，也是建立親密親子關係的第一步。

寶寶會希望獲得「無論做了什麼，爸媽都會愛我」的體驗，因此，當寶寶對於爸媽說不行的行為執意去做時，父母的回應很重要，如果爸媽總是生氣的說：「你不乖，媽咪就不愛妳了。」或是「壞小孩，我不要你了。」這些話語都會讓寶寶感到不安。

想要建立親密的親子關係，必須從信任感開始建立，如果寶寶總是覺得做錯事會被遺棄、媽媽會不愛我，他會對關係感到不安全、無法對媽媽的愛完全放心並信任；建議爸爸媽媽不如在安全的範圍下，讓寶寶嘗試錯誤或放手讓孩子探險，讓他知道爸媽不會因為一時的錯誤而不愛他，如此不但能建立寶寶的安全感，也能讓他放心大膽的探索世界，但安全環境的建立是家長的責任，任何危及安全的居家設施都應該在寶寶探險前好好的被隔離。（推薦文章：愛情關係，與嬰幼兒「依附關係」有關！）

接納寶寶說不，不代表每次都允許他的行為，當孩子開始說不，代表著他認知到自己是獨立的個體，「說不」讓他覺得自己有能力為自己做決定，家長可以改用提供選項的方式，讓寶寶為自己選擇，若真的不行時，告訴孩子不行的原因。

例如：當孩子拒絕包尿布時，媽媽可以說：「媽媽知道你不想包尿布，因為包尿布不舒服，但是現在你還沒學會自己上廁所，媽媽會慢慢教你，等我們學會了就可以不用包尿布了。」以「理解」的話語讓寶寶感受到媽媽「懂我」，就算行為上依舊抗拒，心理也會因此而覺得安心。

所有的親密關係，都需要體認到「關係可以被修復」才能讓親密關係更堅實，嬰幼兒時期與孩子之間的衝突或家長在寶寶面前情緒失控，事後若能好好的道歉與和解，讓孩子知道關係可以被修復、可以和好如初，而不是一次爭吵就拉開一點距離。

這樣的體認有助於孩子日後在兩性關係中遇到挫折時，能對關係保有信心並重新與另一半進行關係的修復；例如：不小心因為工作上的壓力對孩子發了脾氣，等到心情恢復後與孩子道歉，會讓他覺得跟媽媽之間的關係很安全，並且了解每個人都會有情緒，而糟糕的情緒可以被復原。（推薦文章：梁又琳與孩子的甜蜜相處之道）

此外，良好的親子關係不單屬於媽媽和寶寶之間，父親的角色對孩子來說同等重要，只是爸爸不像媽媽懷胎10月和擁有哺乳的能力，因此，培養親子間的親密關係必須從寶寶出生後，勤於參與照顧與陪伴才能漸漸養成。

如果爸爸因為工作，時間有限，比起時間的量不如強調陪伴的品質，建議爸爸每天下班後撥30～60分鐘陪伴寶寶（新生兒可以多擁抱，讓他熟悉爸爸的味道），或幫他洗澡感受爸爸的撫觸，過程中，媽媽的輔助也極其重要，建議媽媽可以與爸爸分享每天寶寶的進步或讓爸爸多參與照顧工作，強化親子3人之間的連結，累積孩子對父親的熟悉感與親密感。